此画像是武氏祠左石室后壁小龛东壁画像。画面可分上下三层。第一层应为公孙子暗射颖考叔的故事。春秋时,郑国、齐国和鲁国联合攻打许国都城。郑国老将颖考叔手拿大旗,登上了城头,副将公孙子妒颖考叔将要立大功,就放暗箭射死了他。别人以为颖考叔是被敌人射死的,就拾起大旗继续战斗,最后攻破了许国都城。胜利后,大家对颖考叔的死议论纷纷。认为他背后中箭,肯定是被自己人杀害的,但凶手一时没有被查出来。郑庄公就召集全军,设坛悼念颖考叔,并让大家诅咒那个放暗箭杀害颖考叔的人。第二层是二桃杀三士的故事,持刀者为公孙接、古冶子和南开疆三勇士,身材矮小者为晏婴。第三层是车马迎归。